但姜倾雪也不愧是姜倾雪,她闭上眼睛略微思索一番,便想好了对策。
“齐盛,你的建模重点放在手臂的运作机制上,至于人脑信号和手臂运转之间的交互直接交给算法设计这边,你在设计手臂的运作机制时,在动作这一块上可以直接找个空闲的同学当模特。”
这里空闲的同学那自然是指白珊珊。
卧槽!还有这种操作!
苏飞目瞪口呆。
“至于算法设计这块,我和周东雨会采取强化学习来让手臂在基础的几种动作上进行自适应学习,但想让手臂进行强化学习,就还需要一个物理模型,最好是一个物理小球模型,让手臂多次抓取小球,精确地调整手臂模型的力度。”姜大小姐的声音听起来有点沙哑,鼻音有些重。
“我明白了,物理小球模型也交给我吧。”
陆涛瞬间明白了姜大小姐的打算,其实姜大小姐就是把生物建模的一部分工作分到了算法设计这边,又把算法设计这边的工作分了点到数学建模那边。
这样一来,齐盛的压力就小了很多。
苏飞听到这个方案也不免有些佩服,能在这么短的时间内敲下这种方案,姜大小姐不愧是智力高达25的天才。
然而,这样一来,姜大小姐的工作可就会增加了不少啊。
毕竟,人脑信号和手臂运转之间的交互算法可一点也不容易,而在这之余还要搞强化学习,姜大小姐是要当女超人的节奏啊。
随后,在姜大小姐的指挥下,众人便开始各自的工作,查阅相关论文准备开始建模。
姜倾雪也和周东雨两人在需要设计的两个算法上进行讨论。
他们四人如火如荼,而苏飞和白珊珊两人则完全不是同一个画风,前者在思索着午饭该吃什么,后者的手指在VX界面上起舞。
苏飞悠哉游哉地打开电脑,花了两小时配置好数据处理的相关编程环境,然后就开始调取京大校方给参赛者们的数据库。
“苏黎世联邦理工脑科学数据库?”
京大还真是下了血本啊。
像这种脑科学数据库是很烧钱的,是真的要请百八十个志愿者去控制机械化手臂,并且在这个过程中记录他们的脑数据,才能收集到这么一个数据库。
这个过程是非常麻烦的,无论是收集脑电波还是核磁共振等其他脑数据,设备上很烧钱,时间成本也很高。
所以这种数据库一般都是不公开的,都是各校或者各国的宝贝。
目前华国还没有一个比较完善且标准的脑科学数据库,但是华国有钱……直接把苏黎世联邦理工的数据库整个给买下来了。
什么叫豪横哇!
即便是京大,想要向国家申请这么一个数据库恐怕也付出了不小的代价,而且居然直接拿来给脑竞比赛做题目。
京大的科研态度,没得说。
苏飞大致浏览了一遍数据库,发现就是比训练的时候多了几种不同的脑数据,其他没什么不同。
于是,他一边哼着小曲儿,一边处理数据,在第一天晚上七八点的时候,就把程序差不多写好,只要和算法设计那边对一下所需数据的类型,他就能开始跑程序了。
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